이 글에서는 유압 시스템의 대안으로 떠오르는 전동 액추에이터 기술에 대해서 소개하려 합니다. 유압 기술은 산업 현장에서 오랜 기간 사용되어 왔습니다. 이 장치는 유체를 압축하여 만들어지는 힘(토크)을 구동 장치에 전달하여 기계를 움직이고 제어하는 역할을 수행합니다. 펌프, 실린더, 밸브, 모터, 필터, 압력 게이지 등 다양한 부품들로 구성됩니다. 유압식 vs 전동식유압을 이용한 액추에이터는 일반적으로 전동 액추에이터보다 강한 힘을 만들어낼 수 있습니다. 그래서 큰 힘이 요구되는 산업 현장, 예를 들면 산업용 프레스나 건설 장비 등에 많이 사용되고 있습니다. 반면에 전동식은 유압 액추에이터에 비해서 출력 토크는 약하지만 정확한 위치 제어를 통한 높은 정밀도의 구현과 이를 통한 데이터 수집의 용이성, 부..
