오늘날 자율 이동 로봇(AMR)은 물류, 제조, 서비스 등 다양한 산업 분야에서 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다. 특히, AMR의 성능과 효율성은 구조 설계뿐만 아니라 모터와 감속기의 선택에 의해 크게 좌우됩니다. 이 글에서는 AMR 로봇의 주요 구성 요소와 모터 및 감속기 선정 시 고려해야 할 중요한 요소들을 살펴보겠습니다. 1. AMR이란? AMR (Autonomous Mobile Robot)은 다양한 환경에서 작업을 원활히 수행하도록 설계된 자율 이동 로봇입니다. 단순한 운송 수단을 넘어 첨단 기술이 집약된 스마트 작업 플랫폼으로 작업 환경의 특성과 목적에 맞춰 최적화된 설계를 통해 생산성과 효율성을 크게 향상시킵니다. 자율 이동 로봇은 좁은 공간에서도 유연하게 작동하며, 모터와 감속기가 적용..
